一种压电驱动式软体位移驱动器

摘要

本发明涉及一种压电驱动式软体位移驱动器，包括：第一箝位结构、第一压电振子、伸缩结构、第二压电振子、第二箝位结构和液体，各箝位结构与伸缩结构由柱形的软体隔膜构成，其内部充满液体，压电振子布置于箝位结构与伸缩结构之间，当第一压电振子在电压作用下发生弯曲回复变形时，第一箝位机构上的厚度减少区发生往复变形，箝位结构的摩擦力发生周期性变化，结合伸缩结构的伸缩变形，形成整机向第一箝位结构方向的运动，当第二压电振子发生弯曲回复变形时，则形成整机向第二箝位结构方向的运动，通过使用压电材料构成软体驱动器，解决了目前软体驱动器所采用功能材料无工业化规模生产的问题。

主权项

一种压电驱动式软体位移驱动器，包括：第一箝位结构(1)、第一压电振子(2)、伸缩结构(3)、第二压电振子(4)、第二箝位结构(5)和内部液体(6)，其中：所述第一箝位结构(1)为一柱体结构，由软体隔膜(11)和内部的液体(6)构成，软体隔膜由橡胶材料制成，主体侧面的软体隔膜(11)上布置有与其内部腔体连通的第一箝位过流孔(111)和第二箝位过流孔(112)，所述液体(6)通过第二箝位过流孔(112)注入，内部气体从第一箝位过流孔(111)排出，内部充满液体(6)后用胶水密封第一箝位过流孔(111)和第二箝位过流孔(112)，其特点为在所述第一箝位结构(1)主体侧面的软体隔膜(11)处布置至少一处环形厚度减少区(113)，第二箝位结构(5)与第一箝位结构(1)相同；所述伸缩结构(3)为一中间收缩的圆柱状结构，由橡胶材料制成，中间收缩部分截面减小，其收缩部分采用波纹管结构(31)，圆柱侧面靠近端面处布置至少两个过流孔，分别为第一伸缩过流孔(321)和第二伸缩过流孔(322)，注入液体(6)完成后采用胶水密封各过流孔；所述第一箝位结构(1)柱体的第一端面(12)与所述伸缩结构(3)的第一端面(32)之间布置第一压电振子(2)，三者通过胶水粘接；第二箝位结构(5)的第一端面(52)与所述伸缩结构(3)的第二端面(32)间布置第二压电振子(4)，三者通过胶水粘接。