| 摘要 |
<p>Es werden eine Filtervorrichtung und ein Umgebungserkennungssystem bereitgestellt. Die Filtervorrichtung weist auf ein Evaluationswertherleitemodul 160, das für ein Paar von Bildern mit wechselseitiger Relevanz mehrere Evaluationswerte herleitet, die Korrelationen zwischen einem von Blöcken (Referenzblock), der extrahiert wird von einem der Bilder (Referenzbild), und mehreren Blöcken (Vergleichsblöcke), extrahiert von dem anderen Bild (Vergleichsbild), anzeigen, ein Evaluationsbereichsetzmodul 162, das einen Evaluationsbereich von Evaluationswerten setzt, wobei der Evaluationsbereich eine Grenze aufweist bei dem Evaluationswert mit der höchsten Korrelation unter den mehreren Evaluationswerten, und ein Differenzwertbestimmungsmodul 164, das bestimmt, ob der Evaluationswert mit der höchsten Korrelation gültig ist als ein Differenzwert, basierend auf den mehreren Evaluationswerten und dem Evaluationsbereich.</p> |
