一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机

摘要

本发明涉及自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种自动售卖餐品的方法及自动售餐机，该方法包括：接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室，本发明集冷冻/冷藏和加热保温功能于一体，能够长时间保证餐品的质量，又方便快捷，且采用机械手的方式进行抓取餐品，比现有的皮带传送装置更能合理利用空间，减小了自动售餐机的体积，降低了成本。

主权项

一种自动售卖餐品的方法，其特征在于，包括：步骤110、接收购买餐品指令，所述购买指令包括餐品附加信息；步骤120、判断所述餐品附加信息中是否包含加热信息，若是，则控制机械手将所述餐品从冷冻/冷藏装置中抓取到加热装置中进行加热；步骤130、加热完成后，控制机械手将所述餐品从加热装置中抓取到保温装置中，所述保温装置与出货装置连接；步骤140、判断保温装置中的餐品是否在预设的时间内出货，若否，则机械手将未出货的餐品抓取至回收室中。