| 发明名称 | 自控制的机动车 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)。按照本发明规定，所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据，所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，尤其是角度信息(<img file="783378dest_path_image001.GIF" wi="14" he="24" />)并且所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶。 | ||
| 申请公布号 | CN102473014B | 申请公布日期 | 2015.03.25 |
| 申请号 | CN201080030869.0 | 申请日期 | 2010.05.21 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | P.比贝尔;A.阿尔伯特 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 李永波;杨国治 |
| 主权项 | 自控制的机动车，它设计成在一个区域上自主移动并且具有用于移动的驱动机构(10)以及导航机构(12)，其中所述导航机构设计成用于沿着一个闭合的路径(32)进行位置确定，所述路径围住所述区域的一个作业范围(34)，其中所述导航机构设计成用于产生相继的路径段数据并且所述路径段数据分别具有针对所述路径的路段分配的方位信息，其特征在于，所述导航机构分配有自相关机构(12)，所述自相关机构设置成它们从对应于沿着所述路径的移动的路径段数据的序列中通过确定自相关数据来确定，是否和/或所述机动车已经完全地行驶了所述围住路径和/或一个已经被行驶的路段序列被重新行驶，其中，所述自相关数据通过公式<img file="437359dest_path_image001.GIF" wi="285" he="61" />来确定，其中，τ是所述序列的周期，<img file="38367dest_path_image002.GIF" wi="16" he="24" /><sub> i</sub>是第i个方位，<img file="989006dest_path_image002.GIF" wi="16" he="24" /><sub> i‑</sub><sub>τ</sub>是第i‑τ个方位，i＝0…n‑1，并且n是方位的数目，并且值γ(τ)越小，则该序列越自相关。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||