| 发明名称 | 机器人系统及加工品的制造方法 | ||
| 摘要 | 本发明的课题在于降低由于回避奇异点而导致的不良情况。为了解决该课题，实施方式涉及的机器人系统包括：具有臂的机器人(2)；工作台(3)。工作台(3)载置在机器人(2)利用臂进行的操作中所使用的物品。机器人所具有的臂包括：第一臂部(21)、第二臂部(22)和第三臂部(23)。第一臂部(21)在前端将末端执行器(50L)支承为能够以第一旋转轴为中心旋转。第二臂部(22)将第一臂部(21)的基端部支承为能够以与第一旋转轴垂直的第二旋转轴为中心摆动。第三臂部(23)将第二臂部(22)的基端部支承为能够以与第二旋转轴垂直的第三旋转轴为中心摆动。 | ||
| 申请公布号 | CN104411466A | 申请公布日期 | 2015.03.11 |
| 申请号 | CN201280074132.8 | 申请日期 | 2012.06.19 |
| 申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 野上和义;中村民男;西邑考史;巢山崇;宫内信和 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B25J9/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J17/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人 | 黄志华;金丹 |
| 主权项 | 一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，其具有臂；以及工作台，其载置在所述机器人利用所述臂进行的操作中所使用的物品，所述机器人所具有的所述臂包括：第一臂部，其在前端将末端执行器支承为能够以第一旋转轴为中心旋转；第二臂部，其将所述第一臂部的基端部支承为能够以与所述第一旋转轴垂直的第二旋转轴为中心摆动；以及第三臂部，其将所述第二臂部的基端部支承为能够以与所述第二旋转轴垂直的第三旋转轴为中心摆动。 | ||
| 地址 | 日本福冈县 | ||