发明名称 基于有限元法的纱线材料参数识别方法
摘要 本发明公开了一种基于有限元法的纱线材料参数识别方法,其步骤如下:一、建立纱线本构模型;二、根据先验信息选一组初值;三、建立有限元模型,采用周期性边界条件,进行单轴拉伸模拟;四、在相同实验条件下,对一组规格相同的织物试样进行单轴拉伸实验,得到单轴拉伸实验曲线;五、将根据有限元模型计算得到的单轴拉伸模拟曲线和步骤四得到的单轴拉伸实验曲线的残差平方和作为目标函数;六、利用Levenberg-Marquardt算法对步骤五中的目标函数进行优化。本发明提出的唯象纱线本构关系能够正确反映纱线的拉伸变形行为;本发明提出的参数识别方向可以只通过简单单轴拉伸试验即可获得可靠的纱线截面模量。
申请公布号 CN104392032A 申请公布日期 2015.03.04
申请号 CN201410641446.2 申请日期 2014.11.13
申请人 哈尔滨工业大学;北京临近空间飞艇技术开发有限公司 发明人 林国昌;袁学波;钱太阳
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 代理人 高媛
主权项 一种基于有限元法的纱线材料参数识别方法,其特征在于所述方法步骤如下:一、根据物理意义和先验信息建立纱线本构模型:σ=[C]ε,应力σ=[σ<sub>11</sub> σ<sub>22</sub> σ<sub>33</sub> τ<sub>23</sub> τ<sub>13</sub> τ<sub>12</sub>]<sup>T</sup>,σ<sub>11</sub>,σ<sub>22</sub>和σ<sub>33</sub>分别为纱线1方向、2方向和3方向的拉伸应力,τ<sub>23</sub>,τ<sub>13</sub>和τ<sub>12</sub>分别为2‑3,1‑3和1‑2面内的剪应力;应变ε=[ε<sub>11</sub> ε<sub>22</sub> ε<sub>33</sub> ε<sub>23</sub> ε<sub>13</sub> ε<sub>12</sub>]<sup>T</sup>,ε<sub>11</sub>,ε<sub>22</sub>和ε<sub>33</sub>分别为纱线1方向、2方向和3方向的拉伸应变,ε<sub>23</sub>,ε<sub>13</sub>和ε<sub>12</sub>分别为2‑3,1‑3和1‑2面内的剪应变;刚度矩阵[C]为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mo>[</mo><mi>C</mi><mo>]</mo><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mi>E</mi><mn>11</mn></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>E</mi><mn>22</mn></msub></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><msub><mi>E</mi><mn>33</mn></msub></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mi>G</mi></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd></mtd><mtd><mi>G</mi></mtd><mtd></mtd></mtr><mtr><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd><mn>0</mn></mtd><mtd></mtd><mtd></mtd><mtd><mi>G</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000011.GIF" wi="1202" he="459" /></maths><maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>E</mi><mn>11</mn></msub><mo>=</mo><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>A</mi><mn>0</mn></msub></mtd><mtd><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>11</mn></msub><mo>&lt;</mo><mn>0</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>A</mi><mn>1</mn></msub></mtd><mtd><mn>0</mn><mo>&le;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>11</mn></msub><mo>&lt;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>11,1</mn></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>A</mi><mn>2</mn></msub></mtd><mtd><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>11,1</mn></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>11</mn></msub><mo>&lt;</mo><mn>11,2</mn></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>A</mi><mn>3</mn></msub></mtd><mtd><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>11,2</mn></msub><mo>&le;</mo><msub><mi>&epsiv;</mi><mn>11</mn></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000012.GIF" wi="730" he="316" /></maths><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mfenced open='' 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/></maths>G=B<sub>1</sub>(1+C<sub>1</sub>|ε<sub>11</sub>|)  ;其中:E<sub>11</sub>是纱线纵向1方向模量,E<sub>22</sub>和E<sub>33</sub>是纱线截面2方向和3方向的两个模量,G是纱线剪切模量,ε<sub>11,1</sub>=0.001,ε<sub>11,2</sub>=0.002,A<sub>0</sub>=200,C<sub>1</sub>=2000,C<sub>2</sub>=C<sub>3</sub>=200,A<sub>1</sub>、A<sub>2</sub>和A<sub>3</sub>为1方向不同拉伸应变阶段对应的1方向模量,B<sub>1</sub>为当1方向拉伸模量为0时对应的剪切模量,B<sub>2</sub>和B<sub>3</sub>为2方向和3方向模量与1方向拉伸应变的耦合系数;需要确定以下的未知数:m=(A<sub>1</sub>,A<sub>2</sub>,A<sub>3</sub>,B<sub>1</sub>,B<sub>2</sub>,B<sub>3</sub>);二、根据先验信息选一组初值m<sub>0</sub>;三、根据织物的几何特征,按照以下公式建立有限元模型,采用周期性边界条件,进行单轴拉伸模拟;<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>y</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mi>h</mi><mn>2</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mfrac><mi>&pi;x</mi><mi>s</mi></mfrac><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>&lt;</mo><mi>x</mi><mo>&lt;</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000021.GIF" wi="1194" he="132" /></maths><maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mi>h</mi><mn>2</mn></mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>cos</mi><mfrac><mi>&pi;x</mi><mi>s</mi></mfrac><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>&lt;</mo><mi>x</mi><mo>&lt;</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000022.GIF" wi="1180" he="123" /></maths><maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>y</mi><mn>3</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>h</mi><mi>cos</mi><mfrac><mi>&pi;s</mi><mi>&beta;</mi></mfrac><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>&lt;</mo><mi>x</mi><mo>&lt;</mo><mfrac><mi>w</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000023.GIF" wi="1158" he="148" /></maths><maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>y</mi><mn>4</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mo>-</mo><mi>h</mi><mi>cos</mi><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>-</mo><mi>&beta;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow></mrow><mi>&beta;</mi></mfrac><mo>]</mo><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>-</mo><mfrac><mi>w</mi><mn>2</mn></mfrac><mo>&lt;</mo><mi>x</mi><mo>&lt;</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000024.GIF" wi="1333" he="163" /></maths><maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><mi>&beta;</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>&pi;w</mi><mrow><mn>2</mn><mi>arccos</mi><mo>[</mo><msup><mi>sin</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mi>&pi;w</mi><mrow><mn>4</mn><mi>s</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow></mfrac><mo>,</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000025.GIF" wi="1072" he="179" /></maths>其中,h为纱线厚度,s为纱线间距,w为纱线宽度,2β为y(3)和y(4)的周期;四、对一组规格相同的织物试样进行单轴拉伸实验,得到进行参数识别所需要的单轴拉伸实验曲线;五、将根据有限元模型计算得到的单轴拉伸模拟曲线和步骤四得到的单轴拉伸实验曲线的残差平方和作为目标函数,目标函数表示为:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mrow><mi>obj</mi><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><msub><mi>n</mi><mi>ex</mi></msub></munderover><msup><mrow><mo>[</mo><msubsup><mi>F</mi><mi>i</mi><mi>FE</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msubsup><mi>F</mi><mi>i</mi><mi>ex</mi></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><mo>]</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>;</mo></mrow>]]></math><img file="FDA0000607171330000026.GIF" wi="1234" he="132" /></maths>其中,m为需要识别的参数矢量;n<sub>ex</sub>为实验点数;<img file="FDA0000607171330000027.GIF" wi="166" he="81" />为第i个计算点的值;<img file="FDA0000607171330000031.GIF" wi="174" he="73" />为第i个实验点的值;六、利用Levenberg‑Marquardt算法对步骤五中的目标函数进行优化,如果目标函数≦ε,ε为误差容限,则作为最佳纱线材料参数,否则修改m返回步骤三。
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