药盒压紧判断装置及基于该装置的药盒压紧判断方法

摘要

药盒压紧判断装置及基于该装置的药盒压紧判断方法，涉及医疗辅助自动化设备领域。解决了现有药品管理和传送装置中，由于地势、机械故障或人为原因，使得在药品在推送过程中容易出现推送方向的改变，导致在药品没有到达指定位置时就开始推送，容易发生药盒或药品损坏的问题。控制系统分别监测两组光电传感器的触发状态，可以根据两组光电传感器的触发状态或两组被触发的光电传感器的位置和数量信息进行比对，从而实现判断药盒是否压紧以及是否推送到位的目的，避免了在药盒或药品在推送过程中的损坏问题，降低了成本，提高了药品推送的效率。本发明适用于药品推送过程中的压紧判断。

主权项

药盒压紧判断装置，其特征在于，它包括安装底板(1)、左侧板(12)、右侧板(11)、移动推板(2)、多个光电传感器(3)、两个导向滑轨(4)、前挡板(10)、伺服电机(5)、传动机构、同步带锁紧夹(8)和控制系统；左侧板(12)和右侧板(11)分别位于安装底板(1)的两侧，并且与安装底板(1)固定连接，前挡板(10)位于安装底板(1)的前端，所述左侧板(12)、右侧板(11)、前挡板(10)和安装底板(1)形成药盒装载区，安装底板(1)的下部固定有导向滑轨(4)，移动推板(2)为“U”型，安装底板(1)嵌入在“U”型移动推板(2)的凹口内，位于安装底板(1)上面的移动推板(2)上安装有X个光电传感器(3)，所述X个光电传感器(3)朝向左侧板(12)，位于安装底板(1)下面的移动推板(2)端开有两个滑到安装孔，所述两个滑到安装孔分别套在两个导向滑轨(4)上，移动推板(2)沿导向滑轨(4)移动，安装底板(1)临近左侧板(12)一侧开有Y个光孔(9)，每个光孔(9)内嵌入有一个光电传感器(3)，安装底板(1)下面的一端安装有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴通过传动机构驱动移动推板(2)沿导向滑轨(4)滑动，控制系统的光电信号输入端与所有光电传感器(3)的光电信号输出端连接，控制系统的控制信号输出端与伺服电机(5)的控制信号输入端连接，控制系统用于采集移动推板(2)上的X个光电传感器(3)输出的电信号，还用于采集位于安装底板(1)下面的Y个光电传感器(3)输出的电信号，还用于发送驱动信号给伺服电机(5)。