底座移动机构

摘要

本发明涉及一种底座移动机构，包括机架，机架的前端与后端分别设置有导轨，位于机架的一端安装有沿导轨行走的第一主动轮组和第二主动轮组，位于机架的另一端安装有沿导轨行走的第一从动轮组和第二从动轮组；第一主动轮组通过第一主动转轴连接，第二主动轮组通过第二主动转轴连接，第一主动转轴上安装有第四链轮，第二主动转轴上同时安装第三链轮和第二链轮；机架上设置有减速电机底座，减速电机底座上安装减速电机，减速电机的输出端安装第一链轮，第一链轮与第二链轮之间通过第一链条连接，第三链轮与第四链轮之间通过第二链条连接；机架的两端部分别安装有缓冲器。本发明在交叉路轨或断轨的复杂工况下可平稳运行。

主权项

一种底座移动机构，其特征在于：包括机架（2），所述机架（2）的前端与后端分别设置有导轨（15），位于机架（2）的一端安装有沿导轨（15）行走的第一主动轮组（3）和第二主动轮组（4），位于机架（2）的另一端安装有沿导轨（15）行走的第一从动轮组（7）和第二从动轮组（8）；所述第一主动轮组（3）通过第一主动转轴（9）连接，所述第二主动轮组（4）通过第二主动转轴（12）连接，所述第一主动转轴（9）上安装有第四链轮（10），所述第二主动转轴（12）上同时安装第三链轮（13）和第二链轮（14）；所述机架（2）上设置有减速电机底座（5），所述减速电机底座（5）上安装减速电机（6），所述减速电机（6）的输出端安装第一链轮（17），所述第一链轮（17）与第二链轮（14）之间通过第一链条（16）连接，所述第三链轮（13）与第四链轮（10）之间通过第二链条（11）连接；所述机架（2）的两端部分别安装有缓冲器（1）。