减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法

摘要

本发明涉及磁力轴承系统技术领域，公开了一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法，包括步骤：S1、计算用于减小转子在下落过程中冲击的输出位置指令；S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令；S3、将输出电流指令转换成电流值；S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置。本发明能够减小磁力轴承系统中转子在下落过程中的冲击。

主权项

一种减小磁力轴承系统中转子下落过程冲击的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、计算用于减小转子在下落过程中冲击的输出位置指令； S2、根据所述输出位置指令计算输出电流指令； S3、将输出电流指令转换成电流值； S4、将电流值转换成控制所述转子位置的电磁力，利用所述电磁力控制所述转子位置； 其中，步骤S1中计算所述输出位置指令具体包括： S11、设定转子下落位置与工作位置的距离s₀，位置指令切换周期数A，以及位置指令级别数N； S12、初始化迭代步数k＝0以及当前位置指令级别p＝1； S13、令k＝k+1； S14、若k≥pA且p<N，则令p＝p+1；否则保持p不变； S15、计算输出位置指令S16、返回步骤S13继续计算，直到k达到预设值。