| 发明名称 | 机械手气爪防撞机构 | ||
| 摘要 | 提供一种机械手气爪防撞机构，包括安装板、角度调节板和气爪安装支架，所述角度调节板与位于其上方的安装板固定连接，所述角度调节板与位于其下方的气爪安装支架铰接为一体，所述气爪安装支架中部设有将其压紧于角度调节板上的压紧装置，且调节气爪安装支架保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架后其端部抵在角度调节板上，L形检测板垂直面固定于气爪安装支架右侧面且L形检测板水平面与安装于角度调节板右端的传感器相对应。本实用新型通过将机械手气爪安装于防撞机构上，当机械手气爪发生碰撞后，传感器发出报警信号并使机械手气爪停止工作，避免机械手气爪和其它设备碰撞损坏的现象，为企业设备安全带来保障。 | ||
| 申请公布号 | CN204160493U | 申请公布日期 | 2015.02.18 |
| 申请号 | CN201420621478.1 | 申请日期 | 2014.10.24 |
| 申请人 | 宝鸡西力精密机械有限公司 | 发明人 | 李昌坤 |
| 分类号 | B25J19/06(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 宋秀珍 |
| 主权项 | 机械手气爪防撞机构，其特征在于：包括安装板(1)、角度调节板(2)和气爪安装支架(3)，所述角度调节板(2)与位于其上方的安装板(1)固定连接，所述角度调节板(2)与位于其下方的气爪安装支架(3)铰接为一体，所述气爪安装支架(3)中部设有将其压紧于角度调节板(2)上的压紧装置，且调节气爪安装支架(3)保持平衡的调节装置分布于压紧装置两侧并穿过调节气爪安装支架(3)后其端部抵在角度调节板(2)上，L形检测板(4)垂直面固定于气爪安装支架(3)右侧面且L形检测板(4)水平面与安装于角度调节板(2)右端的传感器(10)相对应，所述机械手气爪(11)安装在气爪安装支架(3)上。 | ||
| 地址 | 721006 陕西省宝鸡市高新区高新17路南段1号 | ||