图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法

摘要

一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法，涉及一种进出书装置及方法，装置包括书盒装置、滚书装置和旋转装置；旋转装置固定在图书ATM机上，滚书装置与旋转装置连接，书盒装置与滚书装置连接；书盒装置上安装有用于识别图书大小和位置的传感器组，旋转装置上安装有用于识别图书姿态的梳状限位器，传感器组的输出端与图书ATM机控制系统输入端连接，控制系统输出端与滚书装置、旋转装置的输入端连接。方法包括步骤A进书和步骤B出书。本发明能对图书的大小进行筛选，提高了机器的可靠性和稳定性；能对图书进书方式进行智能识别和姿态调整，方便了读者的人机交互；其构造简单、成本低，易于在各种图书ATM机中推广使用。

主权项

一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置，其特征在于：包括书盒装置（1）、滚书装置（2）和旋转装置（3）；所述的旋转装置（3）固定在图书ATM机上，滚书装置（2）与旋转装置（3）连接，书盒装置（1）与滚书装置（2）连接；所述的书盒装置（1）上安装有用于识别图书大小、位置的传感器组，所述的旋转装置（3）上安装有用于辅助识别图书是以书页面还是书脊面姿态进入书盒装置的梳状限位器，所述传感器组的输出端与图书ATM机的控制系统输入端连接，图书ATM机的控制系统输出端与滚书装置和旋转装置的输入端连接。