半悬挂减震结构

摘要

本实用新型涉及机器人附属零部件的技术领域，特别是涉及一种半悬挂减震结构，本实用新型的半悬挂减震结构保证全向移动机器人整体的强度，耐久性和安全性；包括底盘、悬臂支架、前悬臂和后悬臂，并在前悬臂和后悬臂上均安装有麦克纳姆轮，底盘与悬臂支架为一体结构，悬臂支架与前悬臂之间通过半悬架支撑固定，悬臂支架与后悬臂之间通过固定支撑固定，半悬架支撑包括支座、转轴和固定螺钉，转轴的两端穿过支座并且通过固定螺钉固定在悬臂支架和前悬臂上。

主权项

一种半悬挂减震结构，包括底盘、悬臂支架、前悬臂和后悬臂，并在前悬臂和后悬臂上均安装有麦克纳姆轮，其特征在于，所述底盘与悬臂支架为一体结构，所述悬臂支架与前悬臂之间通过半悬架支撑固定，所述悬臂支架与后悬臂之间通过固定支撑固定，所述半悬架支撑包括支座、转轴和固定螺钉，所述转轴的两端穿过支座并且通过固定螺钉固定在悬臂支架和前悬臂上。