用于爬壁机器人的吸盘气动回路

摘要

本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的吸盘气动回路，所述的气动回路与爬壁机器人的配气接口相连接，包括真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关以及真空过滤器，所述的真空发生器分别与真空供给阀和真空过滤器相连接，所述的真空破坏阀分别与真空供给阀和真空开关相连接，所述的节流阀安装在真空破坏阀的下端，所述的真空过滤器的下端连接至配气接口。通过上述方式，当需要吸盘产生真空时，真空供给阀通电；当需要破坏吸盘真空放开壁面时，真空供给阀断电，真空破坏阀通电，吸盘在大气压力的作用下吸附于壁面，由气动回路完成对配器接口的配气，气体进入吸盘即脱离壁面，避免了爬壁机器人在垂直的壁面滑落和倾翻两种情况的发生。

主权项

一种用于爬壁机器人的吸盘气动回路，所述的气动回路与爬壁机器人的配气接口相连接，其特征在于，包括真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阀、真空开关以及真空过滤器，所述的真空发生器分别与真空供给阀和真空过滤器相连接，所述的真空破坏阀分别与真空供给阀和真空开关相连接，所述的节流阀安装在真空破坏阀的下端，所述的真空过滤器的下端连接至配气接口。