盾构机用自行履带式拖车

摘要

本发明公开了一种盾构机用自行履带式拖车，其拖车架体下方两侧对称设有若干对履带行走单元，每一履带行走单元包括水平车架、竖直车架、履带轮、履带和履带驱动单元，该履带轮至少为两个，每一履带轮的转轴可转动连接于水平车架的两相对侧面上，履带驱动单元能够带动至少其中之一履带轮转动，履带啮合于履带轮上；竖直车架具有一水平面板和两竖直板，两该竖直板的上端分别固定于水平面板两端，两该竖直板的下端可转动连接于水平车架上。该盾构机用自行履带式拖车的使用可以不需要专门的轨道而直接自行行使在圆筒形的隧道衬砌管片上，能够极大的减少连接油缸的负载，同时免去了繁琐的轨道拆装过程，很大的提高施工速度，且施工成本大大减低。

主权项

一种盾构机用自行履带式拖车，包括拖车架体(1)，其特征在于：在所述拖车架体下方两侧对称设有若干对履带行走单元(2)，每一履带行走单元包括水平车架(21)、竖直车架(22)、履带轮(23)、履带(24)和履带驱动单元，该履带轮至少为两个，每一履带轮的转轴可转动连接于所述水平车架的两相对侧面上，所述履带驱动单元能够带动至少其中之一所述履带轮转动，所述履带啮合于所述履带轮上；所述竖直车架具有一水平面板和两竖直板，两该竖直板的上端分别固定于所述水平面板两端，两该竖直板的下端可转动连接于所述水平车架上。