一种工程机械制动转向系统

摘要

本发明公布一种能在工程机械重载下坡时，四轮被抱死的状态下，同时进行前轮优先转向和后轮制动的工程机械制动转向系统。本发明在前桥（转向桥）的刹车油路中接入第一优先阀：当不转向时，第一优先阀的功能等效于接通的胶管，前桥的刹车油路保持接通，当刹车后，可实现正常的前后桥同时制动；当前桥需要转向时，在控制油压力的作用下，第一优先阀快速切断前桥的刹车油路，使前桥的压力油直接回油箱，即前桥制动压力减小为0，此时，前桥便可以顺利实现正常转向，而后轮一直处于刹车状态。当转向完成后，在复位弹簧的作用下使得第一优先阀阀芯回位，前桥的压力油瞬时又恢复接通，此后，前后桥便同时制动。

主权项

一种工程机械制动转向系统，包括左转向缸（1）、右转向缸（2）、转向阀（3）、脚制动阀（6）、后驱动桥（9）、前驱动桥（10）、转向器（20）和油箱（12）；所述左转向缸（1）和右转向缸（2）与转向阀（3）连接；转向阀（3）上的E口连接有第二泵（18），转向阀（3）的D口连接至油箱（12）；所述转向器（20）的L口和R口连接至转向阀（3），转向器（20）的T4口连接油箱（12），转向器（20）的P4口分别连接有第一泵（17）和第一溢流阀（19）；所述第一溢流阀（19）另一端连接至油箱（12）；所述脚制动阀（6）的P1口连接有前桥蓄能器（4），脚制动阀（6）的K1口连接至前驱动桥（10）；所述脚制动阀（6）的P2口连接有后桥蓄能器（5），脚制动阀（6）的K2口连接至后驱动桥（9）；脚制动阀（6）的T1、T2口连接至油箱（12）；其特征在于：在所述脚制动阀（6）的K1口至前驱动桥（10）的油路中设有一个第一优先阀（11）；所述第一优先阀（11）是一个液控两位三通换向阀，第一优先阀（11）的上位是P3口与K3口连通、其下位是T3口与K3口连通；第一优先阀（11）的P3口与脚制动阀（6）的K1口连接，第一优先阀（11）的K3口连接至前驱动桥（10），第一优先阀（11）的T3口连接至油箱（12）；第一优先阀（11）的上控制腔设有复位弹簧；在所述转向器（20）L口和R口的出口油路之间连接有第一梭阀（22），第一梭阀（22）的出油口连接有液控单向阀（8）；所述液控单向阀（8）的A2口接第一梭阀（22）的出油口，液控单向阀（8）的B2口接第一优先阀（11）下控制腔的V口，液控单向阀（8）的U口接脚制动阀（6）的K2口。