加热炉上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种加热炉上下料机械手，该机械手的进给系统为带有二级伸缩臂结构的伸缩臂，其中第二级伸缩臂由皮带传动，以类似于滑轮的原理进行工作，一级伸缩臂带动二级伸缩臂以更快的速度运动；通过RV减速机作为旋转轴，带动伸缩臂旋转，并且通过X轴直线定位系统和Z轴直线定位系统带动整个伸缩臂沿着X轴方向和Z轴方向移动，实现多自由度运动；并且在加热炉下料机械手的机械臂外部安装保温罩，使工件与外界的冷空气接触更少，其温度的降低幅度较小；工作效率更高。

主权项

一种加热炉上下料机械手，其特征在于，该机械手包括：端头固定梁（1），两个端头固定梁（1）对称地设置于机械手的两侧，端头固定梁（1）包括，立柱（12），两个立柱都竖直放置，横梁（11），其横置于立柱顶部，横梁与立柱固定连接，和斜梁（13），从立柱（12）侧面延伸至地面，与立柱一起支撑横梁；X轴直线定位系统（2），包括X轴钢梁（21）和传动板，X轴钢梁（21）横置固定于两个端头固定梁的横梁上（11）；Z轴直线定位系统（3），包括Z轴钢梁（31），Z轴钢梁（31）竖直设置，并与X轴直线定位系统（2）相连，Z轴钢梁（31）底部连接有减速机安装板（5），减速机安装板（5）呈板状，其中间位置设有通孔，其中，X轴直线定位系统（2）通过齿轮齿条传动的方式带动Z轴直线定位系统（3）沿X轴方向移动，Z轴直线定位系统（3）通过齿轮齿条传动的方式带动Z轴钢梁（31）上的减速机安装板（5）沿Z轴方向移动；旋转系统（4），包括，电机（41），其设置于Z轴钢梁（31）内部的底部，电机安装在减速机安装板（5）上，RV减速机（42），其顶部与减速机安装板（5）固定连接，且与电机（41）相连通，RV减速机（42）输入轴的轴心和输出轴的轴心重合，且与电机（41）主轴的轴心共线，和伸缩臂连接板（43），其呈板状，顶部固定在RV减速机上，伸缩臂连接板（43）底部固定连接进给系统（6），其中，电机（41）通过RV减速机（42）驱动伸缩臂连接板（43）绕着电机主轴旋转；和进给系统（6），包括，伸缩臂驱动机构（61），其包括伸缩臂驱动电机（611）和减速机（612），其中，减速机（612）固定于伸缩臂连接板（43）上，伸缩臂驱动电机（611）通过减速机（612）驱动固定在减速机（612）上的伸缩臂驱动齿轮（613），在伸缩臂连接板（43）底部设置一级滑块（614），第一级伸缩臂（62），其上设置伸缩臂驱动齿条（621），伸缩臂驱动齿条（621）与伸缩臂驱动齿轮（613）相啮合，在第一级伸缩臂（62）内部设置两个端部固定座（622），在两个端部固定座（622）外部设置环状皮带传动机构（623），所述皮带传动机构（623）呈环状，皮带传动机构包括一段皮带（624），所述皮带（624）的两端对接呈环状，所述皮带（624）的两端都固连在伸缩臂连接板（43）上，皮带的中部与第二级伸缩臂（63）固连，在第一级伸缩臂（62）顶部设置两个一级滑行导轨（625），一级滑行导轨（625）与一级滑块（614）相配合，在第一级伸缩臂（62）两侧下方分别设置有二级滑行导轨（626），和第二级伸缩臂（63），其包括二级滑块（631），二级滑块（631）与二级滑行导轨（626）相配合，在第二级伸缩臂上固定连接有托手（632）。