主权项 |
一种手部康复训练器,其特征在于:它包括安装架(1),安装支架(1)通过螺钉一(2)固定连接小臂支架(4),小臂支架(4)呈“U”形,手掌固定架(5)也呈“U”形,该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜,小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一(3)、铰接轴二(23)与手掌固定架(5)“U”形两端处形成双铰链连接,手掌固定架(5)上固定有电机支架(20),电机支架(20)上固定有伺服电机(8),伺服电机(8)的输出轴上固定曲柄(19),曲柄(19)的外端通过铰接轴三(18)与连杆一(17)一端形成铰链连接,连杆一(17)另一端通过铰接轴四(15)与T形件(13)“T”形横边的一端形成铰链连接,T形件(13)通过铰接轴五(14)与电机支架(20)形成铰链连接,铰接轴五(14)位于T形件(13)“T”形横边的中部,T形件(13)的“T”形竖边的端部,通过铰接轴六(12)与不完全齿轮一(11)形成铰链连接,不完全齿轮一(11)与电机支架(20)上切出的不完全齿轮二啮合,不完全齿轮一(11)活套在铰接轴六(12)上,所述的T形件(13)“T”形横边的另一端通过铰接轴七(16)与连杆二(21)一端形成铰链连接,连杆二(21)另一端通过铰接轴八(22)与小臂支架(4)的“U”形一竖边中部形成铰链连接,所述的不完全齿轮一(11)伸出端固定有手指固定架(10),手指固定架(10)上装有四个相同指套(9),四个指套(9)与手掌固定架(5)相对应以放置手部,所述的手掌固定架(5)上安装有手掌固定绑带(6)。 |