氧传感器加热控制方法

摘要

本发明公开了一种氧传感器加热控制方法，在加热对象低端和高端进行控制，包括：对高端、低端开关采用PWM控制方式，调节PWM占空比；对低端开关PWM控制信号进行监控；当低端开关PWM为高，若上次进行了PID控制则采样输入电压值，重新计算PWM占空比，调节输入电压保存当前PWM占空比；若上次运行没有进行PID控制，将上次保存的PWM占空比设置为当前PWM占空比；当低端开关输出PWM为低，关闭高端开关PID控制，将占空比设置为0%；当低端开关由闭合切换到断开，使能高端开关的PID控制，并将PWM占空比设置为上次运行保存PWM占空比。本发明的氧传感器加热控制方法，在氧传感器加热对象双端进行控制，能使输入电压在稳定额定工作电压的同时，实现对氧传感器加热温度的控制。

主权项

一种氧传感器加热控制方法，在加热对象低端采用低端开关进行控制，其特征是：同时，在加热对象的高端采用高端开关进行控制，包括：对高端开关采用PWM控制方式，将输入电压作为控制目标,根据PID控制原理调节PWM占空比；低端开关采用PWM控制方式，将工作温度作为控制目标,根据PID控制原理调节PWM占空比；对低端开关的PWM控制信号进行监控；当低端开关输出的PWM为高时，即低端开关为闭合状态时，若上次运行进行了PID控制则采样输入电压值，根据PID控制原理重新计算PWM占空比，设置PWM占空比调节输入电压，保存当前PWM占空比；若上次运行没有进行PID控制，将上次保存的PWM占空比设置为当前PWM占空比；当低端开关输出的PWM为低时，即低端开关为断开状态时，关闭高端开关的PID控制，将占空比设置为0%；当低端开关由闭合状态切换到断开状态的瞬间，使能高端开关的PID控制，并将PWM占空比设置为上次运行保存的PWM占空比。