一种手腕手指康复训练器

摘要

本发明提供一种手腕手指康复训练器，它包括小臂托，小臂托上固定有电机支架，电机支架上固定有电机，电机输出轴上装有曲柄杆，曲柄杆上铰链连接连杆，连杆另一端上铰链连接摆动杆，摆动杆另一端铰链连接滑块，滑块沿着导杆滑动，导杆铰链连接导杆固定板，导杆固定板固定在支架板上，支架板焊接在小臂托上。所述导杆上固定有手指固定滑块，手指固定滑块上焊接有手指固定杆，手指固定杆上装有手指固定套。该机构由一个铰链四杆机构和导杆机构组成，采用单一电机驱动，结构简单。

主权项

一种手腕手指康复训练器，小臂托(1)上固定有电机支架(2)，电机支架(2)上固定有伺服电机(3)，伺服电机(3)竖直设置，伺服电机(3)输出轴上紧固有曲柄杆(5)，曲柄杆(5)的外端与连杆(7)的一端通过铰接轴一(6)形成铰链连接，连杆(7)另一端与摆动杆(8)通过铰接轴二(9)形成铰链连接，摆动杆(8)的一端通过铰接轴三(15)与支架板(16)形成铰链连接，支架板(16)焊接在小臂托(1)前端上，所述的支架板(16)上固定有导杆固定板(14)，导杆固定板(14)位于连杆(7)的下方，导杆固定板(14)通过铰接轴四(25)与导杆(24)一端形成铰链连接，导杆(24)穿入滑块(23)形成滑动连接，滑块(23)上焊接有轴(22)，轴(22)与摆动杆(8)另一端形成铰链连接，所述的导杆(24)另一端上装有手指固定滑块(20)，手指固定滑块(20)一端锁紧在导杆(24)上，手指固定滑块(20)另一端上固定有手指固定杆(17)，手指固定杆(17)上装有四个尼龙间隔套(19)和四个橡胶指套(18)，所述的摆动杆(8)上固定有手掌固定杆(12)，手掌固定杆(12)两端固定有绑带(10)。