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Procédé de commande d'actionneurs d'un véhicule dans un fonctionnement d'urgence, par détermination d'une panne de l'accumulateur (HVB), activation du fonctionnement en génératrice du moteur (M) de traction, détermination d'un état présent de marche du véhicule, détermination des actionneurs nécessaires à la production d'un état de fonctionnement sûr du véhicule, détermination d'un besoin en énergie électrique, nécessaire à la production de l'état de fonctionnement sûr, d'un actionneur nécessaire respectif, réglage de la proportion de fonctionnement en génératrice du moteur de traction, en tenant compte de l'énergie électrique dont on a besoin, nécessaire respectivement pour effectuer la dynamique nécessaire des actionneurs, des actionneurs nécessaires et commande des actionneurs nécessaires à la production de l'état de fonctionnement sûr. |
