发明名称 |
一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法 |
摘要 |
本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法,包括以下几个步骤:步骤一,按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上;步骤二,星敏感器拍摄星图后,使用三角形算法识别星图中的正常星;步骤三,利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态;步骤四,根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图;步骤五,利用模拟折射星图识别折射星,根据识别结果计算星光折射角;步骤六,将星光折射角代入系统模型,星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。本发明提高了星光折射卫星自主导航的精度、降低了设计成本。 |
申请公布号 |
CN103616028A |
申请公布日期 |
2014.03.05 |
申请号 |
CN201310624874.X |
申请日期 |
2013.11.29 |
申请人 |
哈尔滨工程大学 |
发明人 |
钱华明;孙龙;蔡佳楠;黄蔚;王大伟;徐健雄 |
分类号 |
G01C21/24(2006.01)I |
主分类号 |
G01C21/24(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤一:按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上;步骤二:星敏感器拍摄星图后,使用三角形算法识别星图中的正常星;步骤三:利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态;步骤四:根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图;步骤五:利用模拟折射星图识别折射星,根据识别结果计算星光折射角;步骤六:将星光折射角代入系统模型,星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。 |
地址 |
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |