基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法

摘要

基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统及驱动方法，该驱动系统包括：驱动电机及电机控制器、变速器传动总成、选换挡执行机构及其控制器；变速器传动总成包括四个挡位的主从动齿轮、两个花键毂、两个接合套、输出传感器。所述驱动电机为直流无刷电机；该驱动电机的输出轴设有内花键，驱动电机的壳体与所述变速器箱体一体化通过固定销定位后用细牙螺钉直接相连，电机内花键输出轴位于电机内，所述变速器输入轴直接插入电机内与电机内花键输出轴连接；该系统去掉了离合器，减小了换挡时动力中断时间，也降低了成本。通过驱动电机的主动调速从而实现换挡时接合套与目标挡位齿轮的同步，变速箱去掉了对材料要求高的同步器，进一步减小成本。

主权项

基于电机与AMT集成化的电动汽车驱动系统，其特征是：包括驱动电机及驱动电机控制器、变速器传动总成、选换挡执行机构及选换挡执行机构控制器；所述驱动电机为直流无刷电机；该驱动电机的输出轴设有内花键，记为电机内花键输出轴；所述变速器传动总成包括变速器箱体、变速器输入轴、一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮、四挡主动齿轮、变速器输出轴、一挡从动齿轮、二挡从动齿轮、三挡从动齿轮、四挡从动齿轮、第一‑二挡换挡拨叉、第三‑四换挡拨叉、第一‑二挡接合套、第三‑四挡接合套、第一‑二挡花键毂、第三‑四挡花键毂、输出轴转速传感器、变速器选换挡轴、主减速器及差速器组成；驱动电机的壳体与所述变速器箱体一体化通过固定销定位后用细牙螺钉直接相连，电机内花键输出轴位于电机内，所述变速器输入轴直接插入电机内与电机内花键输出轴连接；所述变速器输入轴的两端通过圆锥滚子轴承支承在所述变速器箱体上，所述二挡主动齿轮、一挡主动齿轮、四挡主动齿轮、三挡主动齿轮设置在所述变速器输入轴上并为一体化结构；所述第三‑四挡花键毂和第一–二挡花键毂与所述变速器输出轴花键过盈配合；所述第三‑四挡花键毂和第一–二挡花键毂的外花键分别与所述的第三‑四挡接合套和第一‑二挡接合套配合；所述一挡从动齿轮、二档从动齿轮上均制有与第一‑二挡接合套配合的接合齿圈；所述三挡从动齿轮、四挡从动齿轮上均制有与第三‑四挡接合套配合的接合齿圈；所述一挡～五挡从动齿轮分别通过尼龙滚针轴承套装在所述变速器输出轴 上，并通过轴肩和卡簧轴向定位；所述选换挡执行机构固定在所述变速箱体上；选换挡执行机构包括：壳体、选挡传感器、壳体选挡密封盖、选挡电机接板，选挡电机、选挡轴，选档蜗轮齿扇，选挡蜗杆；换挡传感器、壳体换挡密封盖、换挡电机接板，换挡电机，换挡轴、换挡蜗轮扇齿、换挡蜗杆、换挡齿轮、换挡齿扇、选档拨块、选档拨指、变速器选换挡轴；所述选挡传感器固定在壳体选挡密封盖上并与选挡轴配合；所述选挡电机通过选挡电机接板与壳体紧固，所述选挡电机与选挡蜗杆通过联轴器相联，所述选挡蜗杆与选挡蜗轮齿扇啮合，所述选挡蜗轮齿扇与选挡轴通过平键紧联接，所述选挡轴与选档拨指通过销紧固联接；选档拨指包括指体和凸轮，所述凸轮一端设置安装孔并通过该安装孔安装在选档轴上，所述凸轮的另一端固设指体；指体为一圆柱体且轴线与所述安装孔轴线平行；所述选挡拨指与选挡拨块配合联动，所述选档拨块包括两个同轴线设置的套轮和设置在两套轮之间的套管；两个套轮与套管设置有同心孔；所述套轮的外轮廓面为相互对称的两个平面和相互对称的两个弧面顺次连接而成；所述选挡拨指的指体位于两套轮之间并位于套管一侧；选挡拨块与变速器选换挡轴紧固联接；所述换挡传感器固定在壳体选挡密封盖上并与换挡轴配合；所述换挡电机通过换挡电机接板与壳体紧固，所述换挡电机与换挡蜗杆通过联轴器相联，所述换挡蜗杆与换挡蜗轮齿扇啮合，所述换挡蜗轮齿扇与换挡轴通过平键紧联接，所述换挡轴与换挡齿轮通过键紧固联接，所述换挡齿轮与换挡齿扇啮合，换挡齿扇内花键与变速器选换挡轴的外花键间隙配合。