多功能夹袋器

摘要

本发明涉及一种夹袋器，尤其是涉及一种多功能夹袋器，该夹袋器包括包装袋位置检测装置，包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸，所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口，所述压块铰接在所述扒板的外侧，压袋气缸安装在所述压块外部，用于驱使所述压块紧贴住所述扒板，从而夹紧所述包装袋的袋口，便于提升所述包装袋；所述第一对机械手的后部设有开袋气缸，用于驱使所述第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块，该夹块上部设有夹袋气缸，所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸，用于控制下料仓料口的开闭。

主权项

多功能夹袋器，其特征在于：该夹袋器包括包装袋位置检测装置，包装袋位置检测装置的四个方向分别设有两对可以开合的机械手，其中第一对机械手的下端设有夹袋机构，所述夹袋机构包括一楔形扒板、一压块和一压袋气缸，所述扒板用于插入并打开包装袋的袋口，所述压块铰接在所述扒板的外侧，压袋气缸安装在所述压块外部，用于驱使所述压块紧贴住所述扒板，从而夹紧所述包装袋的袋口，便于提升所述包装袋；所述第一对机械手的后部设有开袋气缸，用于驱使所述第一对机械手张开或合拢；第二对机械手底端设有夹块，该夹块上部设有夹袋气缸，所述包装袋位置检测装置的上部装有缩口气缸，用于控制下料仓料口的开闭。