马达与减速装置的连结结构

摘要

本发明的课题是提供一种即小巧又易于组装，并能够抑制轴心摇动的马达与减速装置的连结结构。本发明的连结结构（10）具有包括轴插入部（52）和狭缝（56）的筒状构件（50），狭缝（56）从用于插入马达（20）输出轴（22）的那一侧端部向轴方向延伸。在输出轴（22）插入于轴插入部（52）的状态下，轴承（60）以具有过盈量的方式嵌入轴插入部（52）的外周侧，因此以轴承（60）内轮的整个内周面紧固筒状构件（50），从而能够使轴插入部（52）均匀地贴紧于输出轴（22），所以能够抑制输出轴（22）轴心的摇动，并抑制输入龆轮（54）轴心的摇动。由于只需一个轴承（60），因此组装简便、且小巧。

主权项

一种马达与减速装置的连结结构，其中，用于传递来自马达输出轴的转矩的输入龆轮插入在减速装置的输入部，其特征在于，所述马达与减速装置的连结结构具备：筒状构件，其具有用于插入所述输出轴的轴插入部、从用于插入所述输出轴的那一侧端部向轴方向延伸的狭缝；轴承，其以具有过盈量的方式嵌入所述轴插入部的外周侧，由此将所述筒状构件紧固在所述输出轴；轴承接收部，其设置于所述减速装置侧，并用于嵌入所述轴承的外轮。