一种一维展开机构

摘要

本发明公开了一种一维展开机构，包括中心轮系（1）、驱动放大轮系、展开臂（4）、锁定杆（5）、锁定档销（6）和安装座（10）；中心轮系（1）包括中心轴，中心轴和展开臂（4）可相对转动；驱动放大轮系、锁定档销（6）安装在安装座（10）上；锁定杆（5）安装在展开臂（4）上；展开臂（4）到位锁定后，锁定机构的锁定杆（5）和锁定档销（6）之间为平面形成第一平面副；中心轴和展开臂之间为转动副；展开臂（4）的内齿轮啮合面与驱动力放大轮系的末级齿轮（2）之间在驱动源剩余推力的作用下形成第二平面副，三个运动副施加给展开臂（4）的作用力在空间上的分布为一个三角形。本发明具有结构简单、展开到位重复性精度高的优点。

主权项

一种一维展开机构，其特征在于：包括中心轮系（1）、驱动放大轮系、展开臂（4）、锁定杆（5）、锁定档销（6）和安装座（10）；中心轮系（1）包括中心轴，中心轴和展开臂（4）通过轴承连接，可相对转动；驱动放大轮系、锁定档销（6）安装在安装座（10）上；锁定杆（5）安装在展开臂（4）上；驱动源输出的驱动力施加在中心轮系上，中心轮系带动驱动放大轮系将驱动力放大，再由驱动放大轮系的末级齿轮（2）与展开臂（4）的内齿轮啮合将驱动力施加至展开臂（4），推动展开臂（4）和锁定杆（5）转动，通过锁定档销（6）的限位作用限制锁定杆（5）继续转动，使得展开臂转动到位锁定；展开臂（4）到位锁定后，锁定机构的锁定杆（5）和锁定档销（6）之间为平面形成第一平面副；中心轴和展开臂之间为转动副；展开臂（4）的内齿轮啮合面与驱动力放大轮系的末级齿轮（2）之间在驱动源剩余推力的作用下形成第二平面副，第一平面副、第二平面副、转动副施加至展开臂（4）的作用力在空间上的分布为一个三角形。