一种激光接收装置及激光光斑中心识别方法

摘要

本发明提供一种用于激光三点动态定位的激光接收装置及激光光斑中心识别方法，用于接收至少两束激光并实现激光光斑中心的准确识别。所述激光接收装置包括用于检测至少两个不同波长激光信号的激光接收靶标和用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元，以及用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动的激光接收靶旋转控制机构，由此调整激光入射角度，当多束激光入射时，可以获得最佳的入射角，以及用来与外界通信的通信单元，以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设，使激光接收装置能精准的接收激光信号并识别光斑中心，为激光三点定位系统的定位解算提供技术支撑。

主权项

一种激光接收装置，其特征在于，包括：用于检测至少两个激光发射器所发射的不同波长激光信号的激光接收靶标；用于解算出激光信号相关着靶信息的激光光斑中心解算单元；用于控制激光接收靶标初始复位并随入射激光信号运动以获得最佳的入射角的激光接收靶旋转控制机构；用于与外界通信以获得激光接收靶标对应的转角，并将激光光斑中心位置传输到外设的通信单元；所述的激光接收靶旋转控制机构包括旋转轴、旋转轴支架、支撑轴承、联轴器、电机、电机支板和零点位置检测单元，所述的旋转轴支架包括上支架和下支架，所述的支撑轴承包括上轴承和下轴承，所述的上轴承固定于上支架上，所述的下轴承固定于下支架上，旋转轴穿过上下轴承，所述的电机通过电机支板固定于下支架上并通过联轴器连接旋转轴以驱动旋转轴转动，所述的零点位置检测单元为接近开关，包括传感器和传感器监测体，所述的传感器固定于上支架上，所述的传感器监测体固定于旋转轴上，传感器的输出端连接激光光斑中心解算单元的输入端；所述的激光接收靶标包括靶标本体和激光接收传感器组，所述的激光接收传感器组均匀分布固定于靶标本体上而形成激光接收传感器阵列，所述的靶标本体固定于旋转轴的端部；所述的通信单元为有线或无线通信模块；所述的激光光斑中心解算单元包括中央处理器，激光光斑中心解算单元 分别通信连接通信单元和激光接收靶标旋转控制机构，激光光斑中心解算单元的输入端连接激光接收靶标的输出端。