基于激光影像的物体三维模型重建系统及方法

摘要

一种基于激光影像的物体三维模型重建系统及方法，系统包括计算机、单片机、步进电机、旋转云台、激光器、相机、棋盘标定板以及三脚支架；重建过程包括根据张正友经典的棋盘标定方法，通过硬件系统获取标定图像和生成相机参数；通过软件控制单片机，从而实时控制步进电机，使目标物体表面360°地经过激光线的扫描，相机实时拍摄，得到目标图片，并导入计算机，用于点云的选择性获取，通过激光三角测量方法得到点云空间三维坐标，重建目标物体的三维模型。

主权项

一种基于激光影像的物体三维模型重建系统，其特征在于：包括计算机、单片机、步进电机、旋转云台、激光器、相机、棋盘标定板以及三脚支架，相机与计算机连接，计算机连接单片机，单片机连接步进电机；步进电机、相机、激光器分别安装在一个三角支架上，旋转云台安装在步进电机的螺杆上；相机与旋转云台处于相同高度，且相机视野范围内包含旋转云台；激光器产生的一字激光线与棋盘标定板的方格边缘重合，并穿过旋转云台的中心。