一种车载电动液压助力转向控制系统

摘要

本实用新型公开一种车载电动液压助力转向控制系统，包括控制器、转向电机、与转向电机连接的液压泵，一超级电容以及一电流互感器，电流互感器用于采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至控制器；控制器包括控制电路和逆变电路，超级电容用于为逆变电路提供高压直流母线电压，所述控制电路用于采集高压直流母线电压、根据相应的电流从控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母线电压通过空间脉宽调制算法计算出与转速对应频率的正弦波电压；逆变电路用于根据该正弦波电压驱动转向电机运行。

主权项

一种车载电动液压助力转向控制系统，包括控制器、与该控制器电连接的转向电机以及与该转向电机连接的液压泵，其特征在于：所述车载电动液压助力转向控制系统还包括一超级电容以及一电流互感器，所述电流互感器用于采集转向电机的电流并将该电流作为电流反馈信号反馈至所述控制器；所述控制器中预存储有一控制表格，所述控制表格记录有转速与电流的对应关系，所述控制器包括控制电路和逆变电路，所述超级电容用于为逆变电路提供高压直流母线电压，所述控制电路包括：母线电压采集电路，用于采集所述高压直流母线电压；以及信号处理与计算电路，用于接收所述电流反馈信号并根据相应的电流从所述控制表格中读取对应的转速，以及根据转速及高压直流母线电压通过空间脉宽调制算法计算出与转速对应频率的正弦波电压；所述逆变电路用于根据该正弦波电压驱动转向电机运行。