发明名称 MEMBRE ARTICULE POUR ROBOT OU INTERFACE HAPTIQUE ET ROBOT ET INTERFACE HAPTIQUE COMPORTANT AU MOINS UN TEL MEMBRE ARTICULE
摘要 Membre articulé comportant au moins des premier (2) et deuxième (4) segments rigides et une articulation (6) assurant un pivotement des premier et deuxième segments l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (Y), ladite articulation (6) comportant des fibres, dans lequel chacun des segments (2, 4) comporte un corps (8.1, 8.2) et un élément d'extrémité (10.1, 10.2) disposé à une extrémité dudit corps, les deux éléments d'extrémité (10.1, 10.2) étant maintenus l'un en face de l'autre par ladite articulation (6), lesdits éléments d'extrémité (10.1, 10.2) comportant des profils effilés présentant des sommets disposés en regard, chacun desdits éléments d'extrémité (10.1, 10.2) étant réalisés préalablement à sa solidarisation au corps correspondant (8.1, 8.2).
申请公布号 FR2984204(A1) 申请公布日期 2013.06.21
申请号 FR20110062047 申请日期 2011.12.20
申请人 COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIESALTERNATIVES 发明人 GOSSELIN FLORIAN;MARTIN JAVIER
分类号 B25J17/02 主分类号 B25J17/02
代理机构 代理人
主权项
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