METHOD AND A DEVICE FOR CONTROLLING A TRAVEL OF A FIRST SELF-PROPELLED WORKING MACHINE IN RELATION TO A SECOND SELF-PROPELLED WORKING MACHINE

摘要

Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren (500) zur Regelung einer Fahrt einer ersten und/oder zweiten Arbeitsmaschine. Das Verfahren (500) umfasst einen Schritt des Einlesens (510) eines Umfelderfassungssignals einer Umfelderfassungseinheit (130) der ersten Arbeitsmaschine (110), wobei das Umfelderfassungssignal eine Umgebung (135) um die erste Arbeitsmaschine (110) repräsentiert. Ferner umfasst das Verfahren (500) einen Schritt des Erkennens (520) der zweiten Arbeitsmaschine (100) anhand eines Umrisses und/oder einer Form und/oder einer Kontur der zweiten Arbeitsmaschine (100) unter Verwendung des Umfelderfassungssignals. Schließlich umfasst das Verfahren einen Schritt des Führens (530) der ersten und/oder zweiten Arbeitsmaschine (100, 110), derart, dass zumindest innerhalb eines vordefinierten Zeitintervalls die erste Arbeitsmaschine (110) in einem vorbestimmten seitlichen oder lateralen Abstand (150) zu der zweiten Arbeitsmaschine (100) fährt, um die Fahrt der ersten und/oder zweiten Arbeitsmaschine (100, 110) zu regeln.