机械手提取工件方法

摘要

本发明提供了一种机械手提取工件方法，其包括如下步骤：S401：提供位于第一位置的机械手、及位于第二位置的工件、及位于第三位置的用于承载工件的收容台，所述第一位置与第三位置上下对应；S402：控制所述机械手自第一位置移动至第二位置，以抓取位于第二位置的工件；S403：控制所述机械手带动工件移动至第一位置并松开机械手以使工件自机械手脱离。与现有技术相比，本发明所提供的机械手提取工件的方法，在提取完工件扔下工件的过程中，会有个明显的缓冲处理，保护了自机械手脱离的工件，有效的保证了工件质量，提升了产品质量，同时步骤简洁，适用于大规模生产。

主权项

一种机械手提取工件方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S401：提供位于第一位置的机械手、及位于第二位置的工件、及位于第三位置的用于承载工件的收容台，所述第一位置与第三位置上下对应；S402：控制所述机械手自第一位置移动至第二位置，以抓取位于第二位置的工件；S403：控制所述机械手带动工件移动至第一位置并松开机械手以使工件自机械手脱离。