发明名称 |
机器人臂部件 |
摘要 |
一种机器人臂部件,包括第一输出轴、第一传动机构、第二输出轴及第二传动机构,该第一传动机构包括第一马达,该第一马达用于驱动该第一输出轴,该第二传动机构包括第二马达,该第二马达用于驱动该第二输出轴,该第一输出轴转动地套设于第二输出轴上。该第一传动机构还包括第一皮带轮及第一皮带,该第一皮带轮与该第一输出轴止转连接,该第一皮带绕设于该第一马达及该第一皮带轮上;该第二传动机构还包括第二皮带轮及第二皮带,该第二皮带轮与该第二输出轴止转连接,该第二皮带绕设于该第二皮带轮及该第二马达上。本发明提供的机器人臂部件通过皮带及皮带轮进行传动,其噪音小,不需用润滑油进行保养,降低了生产成本。 |
申请公布号 |
CN103121217A |
申请公布日期 |
2013.05.29 |
申请号 |
CN201110370583.3 |
申请日期 |
2011.11.21 |
申请人 |
鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
发明人 |
龙波 |
分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种机器人臂部件,包括第一输出轴、第一传动机构、第二输出轴及第二传动机构,该第一传动机构包括第一马达,该第一马达用于驱动该第一输出轴,该第二传动机构包括第二马达,该第二马达用于驱动该第二输出轴,该第一输出轴转动地套设于第二输出轴上;其特征在于:该第一传动机构还包括第一皮带轮及第一皮带,该第一皮带轮与该第一输出轴止转连接,该第一皮带绕设于该第一马达及该第一皮带轮上;该第二传动机构还包括第二皮带轮及第二皮带,该第二皮带轮与该第二输出轴止转连接,该第二皮带绕设于该第二皮带轮及该第二马达上。 |
地址 |
518109 广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号 |