主权项 |
一种高炉闭环布料系统的控制方法,该系统包括相控阵雷达、检测模块和PLC,其步骤如下:S1. 采集高炉气流状况、高炉操作炉型状况、炉缸工作状况,确定是否进行布料调剂;S2. 根据公式fset=a1x5+a2x4+a3x3+a4x2+a5x+a6,式中,fset为以高炉中心为原点,高炉中轴线向下为纵坐标、高炉半径方向为横坐标的xof坐标系中的一条曲线,a1,a2,a3,a4,a5,a6为系数,调整a1,a2,a3,a4,a5,a6,设定需要达到的料面形状曲线;S3. 相控阵雷达获取当前的料面信息,并将所获取的料面信息传送给检测模块;S4. 检测模块利用多项式拟合的方法,确定当前料面形状为:fnow=b1x5+b2x4+b3x3+b4x2+b5x+b6,式中,fnow为xof坐标系中的另一条曲线,b1,b2,b3,b4,b5,b6为系数;S5. 检测模块计算料面变化后炉料分布的变化特点:将xof坐标系中的两条曲线进行离散化,寻找两条曲线的交点P,交点P如果位于料面的中间,该点将把料面划分为两部分,如果设定料面位于检测料面以上,则将两条曲线围成的体积设为正值,如果设定料面位于检测料面以下,则将两条曲线围成的体积设为负值,分别计算体积沿高炉半径方向的分布;S6. 检测模块从存储在检测模块中的案例库选取最接近的布料矩阵,根据检测料面与设定料面的偏差,修改倾角、环数,同时考虑到滚动及变形的影响,确定将要使用的布料矩阵;S7. 检测模块将确定要使用的布料矩阵传送给PLC;S8. PLC按要使用的布料矩阵执行布料;S9. 重复步骤S2‑S6三次后,利用相控阵雷达测定新料面形状,判断实际料面形状和设定料面形状的差异,计算布料误差σ,σ是实际料面和设定料面围成的体积所对应的炉料重量,单位为吨;S10. 若σ>0.5,修改要使用的布料矩阵,重新进行布料。 |