物品取放装置

摘要

一种物品取放装置，包括机架、吸盘、吸盘座和吸盘位置变换机构，其特征是：所述吸盘位置变换机构包括第一摇杆、第二摇杆和第一连杆，第一摇杆的第一端可转动安装在机架上，第二摇杆的第一端可转动安装在机架上，第一连杆的两端分别与第一摇杆的第二端、第二摇杆的第二端铰接；所述吸盘位置变换机构还包括能够驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动的摆动驱动机构；吸盘设于吸盘座上，吸盘座安装在第一连杆上。本发明通过驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动，变换第一连杆及吸盘的位置及角度，使吸盘在取物品位置和放物品位置之间切换，实现物品的取放，结构简单，动作简洁，取放物品速度较快，工作效率高，可广泛应用于包装机械和印刷机械等机械。

主权项

一种物品取放装置，包括机架、吸盘、吸盘座和吸盘位置变换机构，其特征是：所述吸盘位置变换机构包括第一摇杆、第二摇杆和第一连杆，第一摇杆的第一端可转动安装在机架上，第二摇杆的第一端可转动安装在机架上，第一连杆的两端分别与第一摇杆的第二端、第二摇杆的第二端铰接；所述吸盘位置变换机构还包括能够驱动第一摇杆或第二摇杆往复摆动的摆动驱动机构；吸盘设于吸盘座上；所述第一连杆上设有吸盘位置调节机构，吸盘位置调节机构包括调节块和连接臂；第一连杆上设有连接孔，调节块上设有条形通孔，调节块与第一连杆通过螺栓连接，螺栓的螺杆处于条形通孔和连接孔中；连接臂的一端与调节块固定连接，连接臂的另一端设有吸盘座安装孔、以及至少一个与吸盘座安装孔相通的螺钉孔，吸盘座为柱体，吸盘座安装孔的横截面形状及尺寸与吸盘座相匹配，吸盘座处于吸盘座安装孔内，螺钉孔中安装有紧固螺钉，紧固螺钉的末端与吸盘座紧密接触。