左右驱动力控制器

摘要

一种控制器包括：调整器，配置为调整车辆的左右轮之间的驱动力的分配；限制器，配置为限制所述左右轮的操作之间的差异；第一计算器，配置为计算第一控制量，该第一控制量对应于所述调整器并且包括与所述左右轮之间的驱动力移动方向相关的量；第二计算器，配置为计算对应于所述限制器的第二控制量；第三计算器，配置为计算包括所述第二控制量和所述量的第三控制量；第四计算器，配置为计算作为所述第一控制量和所述第三控制量的组合的第四控制量；选择器，配置为选择调整器或限制器；和控制器，配置为按照第四控制量控制调整器或限制器。

主权项

一种控制器，配置为控制左右驱动力，其特征在于，所述控制器包括：调整器，配置为调整车辆的左右轮之间的驱动力的分配；限制器，配置为通过调整要被施加在所述左右轮上的差动限制力，限制所述左右轮的操作之间的差异；第一计算器，配置为根据所述车辆的行驶状态计算第一控制量，所述第一控制量对应于所述调整器的控制量并且包括与所述左右轮之间的驱动力的移动方向相关的量；第二计算器，配置为根据所述车辆的所述行驶状态计算对应于所述限制器的控制量的第二控制量；第三计算器，配置为在所述限制器被实施的情况下检测所述左右轮之间的所述驱动力的移动方向，并且配置为计算包括所述第二控制量和所述驱动力的移动方向相关的量的第三控制量；第四计算器，配置为计算作为所述第一控制量和所述第三控制量的组合的第四控制量；选择器，配置为按照预定的条件选择所述调整器或所述限制器；和第一控制器，配置为按照所述第四控制量控制由所述选择器选择的所述调整器或所述限制器。