一种非对称式变截面突跳机构

摘要

一种非对称式变截面突跳机构，属于智能机构学领域。左锚点6a和右锚点6b通过多个柔性梁、刚性梁以及质量块相连接，组成非对称变截面突跳机构。该突跳机构通过调整刚性梁和柔性梁混合结构的空间布局，使得整个跳转过程为非对称变形模式，有效地降低了机构突跳所需的阈值力，仅为传统的均匀截面突跳机构的三分之一。本发明具有突跳变形稳定、能耗低、动作可靠和定位精度高的特点，在碰撞安全保护系统、航空航天姿态控制系统、武器引信系统、仪器跌落保护、机电设备过载保护系统以及病人摔倒监护系统等领域具有广泛的应用前景。

主权项

一种非对称式变截面突跳机构，包括左锚点（6a）、右锚点（6b）、左弹性梁、右弹性梁和质量块（5），质量块（5）经左弹性梁与左锚点（6a）固定连接，质量块（5）经右弹性梁与右锚点（6b）固定连接；其特征在于：所述左弹性梁采用三个柔性梁和二个刚性梁互相交替固定连接的组合结构，所述右弹性梁采用至少二个柔性梁和至少一个刚性梁互相交替固定连接的组合结构，构成非对称式变截面突跳机构；所述突跳机构的约束条件为：所述柔性梁和刚性梁的长度系数均小于1.0，所述左弹性梁或右弹性梁的柔性梁和刚性梁的长度系数之和均小于1.0。