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Ein Sollübersetzungsverhältnis wird festgelegt, um sich linear in Bezug auf Änderungen eines Beschleunigerbetätigungsbetrags und einer Fahrzeuggeschwindigkeit zu ändern. Ein Herunterschalten wird durchgeführt, wenn dieses Sollübersetzungsverhältnis einen Schaltpunkt Gdown an einer Herunterschaltseite erreicht, und ein Hochschalten wird durchgeführt, wenn dieses Sollübersetzungsverhältnis einen Schaltpunkt Gup erreicht. Auf der Basis der Sollübersetzungsverhältnisänderungsrate Vgr, die eine Änderungsrate des Sollübersetzungsverhältnisses ist, und einer Vor-Servoaktivierungszeit, wird eine Zeitabstimmung, die um die Vor-Servoaktivierungszeit des nächsten Schaltens früher ist als eine Zeitabstimmung, wenn das gegenwärtige Sollübersetzungsverhältnis den Schaltpunkt Gdown, Gup erreicht, geschätzt, und eine Vor-Servoaktivierung wird zu dieser Zeitabstimmung begonnen. Demzufolge wird, wenn das Sollübersetzungsverhältnis den Schaltpunkt Gup, Gdown erreicht, ein Hydraulikdruck, der zu einem Hydraulikservo einer notwendigen Kupplung zugeführt wird, unmittelbar erhöht, um diese Kupplung durch eine „Sweep”-Anwendungssteuerung in Eingriff zu bringen.
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