用于物料传送车辆的测量系统

摘要

本发明总体上涉及一种物料传送车辆的测量系统(20)。本发明可以应用于称量车辆的载荷。物料传送车辆可以是例如轮式装载机、叉车、挖掘机、翻斗车、运送机、收割机、起重机、乘客电梯、架梁用千斤顶、或诸如消防车、铲车、码垛车、前移式叉车或垃圾车的卡车。现有技术测量系统通常不具有足够的能力来补偿物料传送车辆结构的变化的位置和运动。本发明的目的通过一种解决方案来实现，其中物料传送车辆具有包括用于称量车辆的载荷的称量传感器的至少一个第一传感器单元(21)、以及用于测量车辆的悬臂和/或承载装置的角位置/运动的至少一个第二传感器单元(22a、22b、22c)。根据本发明，第二传感器单元具有陀螺仪。

主权项

一种用于物料传送车辆的测量系统(20)，其中所述物料传送车辆具有用于承载物料的装置(32)、以及可选择地用于保持所述承载装置的悬臂(36、37)，并且所述测量系统包括：‑至少一个第一传感器单元(21)，用于称量由所述承载装置承载的物料；‑至少一个第二传感器单元(22a、22b、22c)，用于测量所述悬臂和/或所述承载装置的角位置；‑处理装置(282)，用于基于至少从所述第一传感器单元和所述第二传感器单元接收的信息来提供所述物料的重量测量结果，‑用户界面(281)，用于提供关于所述重量测量结果的信息，其特征在于，所述第二传感器单元包括用于测量所述角位置的陀螺仪(222)。