复合滚动活齿传动装置及采用其进行传动的方法

摘要

本发明涉及一种复合滚动活齿传动装置及采用其进行传动的方法，传动装置包括活齿传动轮系、行星齿轮系和外传力盘，行星齿轮系的行星齿轮旋转设置在活齿传动轮系的激波轴的端面上；活齿传动轮系的活齿半盘与活齿传动轮系的固齿齿轮之间设置有一个第一交叉滚子轴承，活齿半盘与激波轴之间设置有一个第二交叉滚子轴承；外传力盘与一个活齿半盘相连，且其上具有与行星齿轮相啮合的内齿；行星齿轮系的中心齿轮由一原动机提供支承和定位，或者，在激波轴内设置轴承，中心齿轮设置在穿设于该轴承的中心轴上。本发明不但提高了传递的功率密度、减小了体积、使整个滚动活齿传动装置结构紧凑，还提高了传动系统的刚度和精度，并大大降低了制造加工成本。

主权项

一种复合滚动活齿传动装置，其特征在于：包括第一传动轮系、第二传动轮系和外传力盘，所述第一传动轮系包括激波器、活齿齿轮和固齿齿轮，所述激波器包括连接在一起的激波轴、偏心轮和激波盘，所述活齿齿轮包括活齿盘和活齿，所述活齿盘由两个活齿半盘组成，所述活齿半盘上具有径向销轴槽和扇形槽，所述活齿由销轴和活套于所述销轴上的滚轮组成，所述销轴两端置于所述径向销轴槽中，所述滚轮被支持于所述扇形槽中并在所述激波盘驱动下随所述销轴在所述径向销轴槽中作径向运动；所述固齿齿轮为一内齿轮，所述内齿轮具有用于与所述滚轮啮合的齿廓，所述齿廓为所述滚轮在所述激波器驱动下的包络曲线；所述第二传动轮系包括中心齿轮和行星齿轮；其中，所述行星齿轮旋转设置在所述激波轴的端面上；所述活齿半盘与所述固齿齿轮之间设置有一个第一交叉滚子轴承，所述活齿半盘与所述激波轴之间设置有一个第二交叉滚子轴承；所述外传力盘与其中一个活齿半盘相连，且所述外传力盘上具有与所述行星齿轮相啮合的内齿；所述中心齿轮由一原动机提供支承和定位，或者，于所述激波轴内设置一轴承，所述中心齿轮装设在穿设于所述轴承的一中心轴上。