部件安装机

摘要

本发明提供部件安装机。在可以选择安装带有第二相机(35)的安装头(33)和无相机的安装头的部件安装机中，当安装带有第二相机(35)的安装头(33)并加以使用时，设为从部件供给装置(20)与输送机(13)之间卸下第一相机，并使部件供给装置(20)向输送机(13)一侧移动而缩小该部件供给装置(20)与输送机(13)的间隔的状态。在该状态下，通过带有第二相机(35)的安装头(33)的吸附嘴(34)吸附从送料器(23)供给的部件，利用第二相机(35)拍摄该吸附部件并进行图像处理。从而，在使用带有第二相机(35)的安装头(33)时，缩短吸附工位与安装工位之间的安装头(33)的移动距离而缩短循环时间。

主权项

一种部件安装机，其中包括输送电路基板的输送机、供给部件的部件供给装置、和安装在XY移动机构的安装头，通过所述安装头的吸附嘴吸附从所述部件供给装置供给的部件并将其安装到所述输送机上的电路基板上，其特征在于：在所述部件供给装置与所述输送机之间可拆卸地设置用于拍摄通过所述吸附嘴吸附的部件的第一相机，所述部件安装机构成为：在对构成所述输送机的2个传送带进行支撑的支撑构件之中，将位于所述第一相机一侧的支撑构件固定于一定位置上，以使所述2个传送带的宽度对照所述电路基板的宽度的方式调整其相反侧的支撑构件的Y轴方向位置，所述Y轴方向指与所述输送机输送的电路基板的输送方向位于同一水平面且与其垂直的方向，所述部件供给装置成为将搭载了多个送料器的器件托盘隔着托盘座安装于底座上的结构，所述器件托盘的固定位置，能够选择使所述部件供给装置与所述输送机之间具有能够设置所述第一相机的间隔的第一固定位置和在从所述部件供给装置和所述输送机之间卸下了所述第一相机时缩小所述部件供给装置与所述输送机的间隔的第二固定位置。