一种侧向拉杆式车辆稳定性试验系统

摘要

本发明公开了一种汽车稳定性控制实车试验系统，该试验系统由牵引杆部件和车辆部件两部分组成。牵引杆主要由套管和拉杆两部分组成；套管一端通过销轴连接于固定轴上；拉杆一端通过销轴连接于车辆夹具上；套管与拉杆间安装弹簧，限制拉杆过大的位移；通过转速传感器、线位移传感器、拉压传感器测量参数确定牵引杆部件和车辆部件相对运动关系和受力关系，结合前轮转向角可测量车辆质心处和各车轮的侧偏角；结合车辆离心力可以获得整车侧向力、横摆转矩和轮胎地面作用力调节对整车运动的控制效果。

主权项

一种汽车稳定性控制实车试验系统，其特征在于，所述一种汽车稳定性控制实车试验系统由两个部件组成：牵引杆部件和车辆部件，前轮牵引杆部件主要由前套管3和前拉杆5两段组成，前拉杆5一部分插入前套管3内，两者之间安装直线轴承4，并由弹簧2限位；前套管3一端通过销轴连接于固定轴1上，转速传感器14测量其转速；前拉杆5上安装有线位移传感器12，测量前拉杆5与前套管3之间的相对线位移，前拉杆5一端通过销轴连接于车辆夹具7上，拉压传感器6测量两者之间拉(压)力的大小；对称地，安装有后轮牵引杆部件，保证牵引杆部件和车辆部件两者之间具有一定相对运动，相对运动关系可由转速传感器14，线位移传感器12测量参数确定，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的前轮转向角可测量车辆质心处和各车轮的侧偏角；两者之间的受力大小和方向由拉压传感器6和转速传感器14的测量参数确定，结合车辆行驶稳定性控制系统测得的车辆离心力可以获得整车的侧向力、横摆转矩。