摘要 |
Multimodale bildgebende medizinische Untersuchungseinrichtung (1), umfassend eine Röntgeneinrichtung (4) und eine Kathetereinrichtung umfassend einen in ein Hohlorgan einzuführenden Katheter (6) mit einer spitzenseitig vorgesehenen Bildaufnahmeeinrichtung und einer Arbeitseinrichtung (18), dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame, den gesamten Betrieb sowohl der Röntgeneinrichtung (4) als auch der katheterseitigen Bildaufnahmeeinrichtung (19) und der Arbeitseinrichtung (18) steuernde Steuerungseinrichtung (2) vorgesehen ist, an der der Katheter (6) lösbar anschließbar ist, und der eine die Bildsignale sowohl der Röntgeneinrichtung (4) als auch der katheterseitigen Bildaufnahmeeinrichtung (19) verarbeitende, mit der Steuerungseinrichtung (2) kommunizierende Bildverarbeitungseinrichtung (3) zugeordnet ist oder die eine solche aufweist, wobei durch die gemeinsame Steuerung umgehend auf etwaige in der Bildaufnahme der Röntgeneinrichtung erkannte Umstände durch entsprechende Steuerung der Kathetereinrichtung, und umgekehrt, automatisch reagierbar ist. |