主权项 |
一种集成电路装片机顶针模块,包含顶针(2)、顶针夹具(6)、套管(5),其特征在于:还包含凸轮(7)、凸轮轴、同步带(8)、步进电机(9)、气泵(11)、吸气管(12)、程控部件(10);顶针夹具(6)外有套管(5);顶针夹具(6)的一段夹持数枚顶针(2),数枚顶针(2)呈三路射线分布,射线的夹角为120°,或者数枚顶针(2)呈成十字型对称分布;顶针夹具(6)具有三个或者四个弹性夹持瓣(4),顶针夹具(6)的夹持瓣间隙(1)能够调整;顶针夹具(6)另一端与凸轮(7)接触,凸轮(7)安装在凸轮轴上,凸轮轴由步进电机(9)驱动;气泵(11)联通吸气管(12),吸气管(12)联通套管(5),空气能够在套管(5)内部的间隙通过;步进电机(9)和气泵(11)分别由控制线连接到程控部件(10),程控部件(10)具有分别控制步进电机驱动(9)和气泵(11)抽吸的程控软件和相应的硬件;工作时,气泵(11)抽吸空气,装载芯片的蓝膜吸附在套管的端面(3),顶针(2)顶起芯片。 |