| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs (11) bei einem Fahrmanöver, bei dem das Fahrzeug (11) automatisch entlang einer zuvor berechneten Trajektorie geführt wird oder die Querführung der zur Fahrt entlang der Trajektorie automatisch durchgeführt wird und nach Beendigung des Fahrmanövers die Steuerung des Fahrzeugs (11) wieder an den Fahrer übergeben wird, wobei vor und/oder während der Übergabe der Steuerung an den Fahrer Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs (11) und geeignete Lenkeinstellungen an den Fahrer gegeben werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, umfassend Mittel zur Steuerung des Fahrzeugs (11) entlang einer zuvor berechneten Trajektorie sowie Mittel zur Ausgabe von Informationen über die Umgebung des Fahrzeugs (11) und geeignete Lenkeinstellungen an den Fahrer vor und/oder während der Übergabe der Steuerung an den Fahrer.</p> |
