自动摆料机

摘要

本实用新型公开一种自动摆料机，包括一送料装置、一机械手定位装置、一检测装置及一控制系统，送料装置具有一震动料盘及一与震动料盘相连的载带，震动料盘可通过震动的方式将镜头进行自动排序；机械手定位装置可移动地将成品从载带上移动至定位；所述检测装置位于机械手定位装置下游且通过有无镜头产生的不同光线强度来检测载带上是否有镜头，检测装置具有一传感器，可将信号传送给控制系统；所述控制系统电性连接于送料装置、机械手定位装置及检测装置，根据检测装置的检测信号来控制机械手定位装置。本实用新型自动摆料机通过机械手定位装置取代人工手动夹取的方式进行作业，可节省大量人力、增加生产效率、降低生产成本。

主权项

一种自动摆料机，其特征在于：所述自动摆料机包括一送料装置、一机械手定位装置、一检测装置及一控制系统，所述送料装置具有一震动料盘及一与所述震动料盘相连的载带，所述震动料盘能够通过震动的方式将镜头进行自动排序；所述机械手定位装置能够移动地将物料从所述载带上移动至定位；所述检测装置位于所述机械手定位装置下游且通过有无镜头所产生的不同光线强度来检测所述载带上是否有镜头，所述检测装置具有一传感器，所述传感器能够将信号传送给所述控制系统；所述控制系统电性连接于所述送料装置、所述机械手定位装置及所述检测装置，根据所述检测装置的检测信号来控制所述机械手定位装置。