图像处理设备、图像处理方法和记录介质

摘要

基于相互对应的块图像(61a(m，n)，62a(m，n))来设置相互对应的相应匹配图像(SMA1，SMA2)。当未从另一匹配图像检测到一个匹配图像中包括的特征点的对应点时，将在出现视差的方向上邻接的块图像接合在一起以便分别限定新块图像(61a(m，(n-1)-(n+1))，62a(m，(n-1)-(n+1)))。接着基于新限定的块图像来重置匹配图像。

主权项

一种图像处理装置，对在互不相同的位置拾取的第一图像和第二图像进行立体匹配过程，所述图像处理装置包括：设置单元，分别将所述第一图像和所述第二图像划分成多个图像并且分别将所述第一图像的划分图像和所述第二图像的与所述第一图像的所述划分图像对应的划分图像设置为第一匹配图像和第二匹配图像；提取单元，提取与所述第一匹配图像中的点对应并且在所述第二匹配图像中包括的对应点；重置单元，在所述提取单元不能提取所述对应点时，将一个接合图像重置为第一匹配图像，而将另一接合图像重置为第二匹配图像，其中通过将设置为所述第一匹配图像的划分图像和与其邻接的不同划分图像接合而获得所述一个接合图像，而通过将设置为所述第二匹配图像的划分图像和与其邻接的不同划分图像接合而获得所述另一接合图像；以及计算单元，计算所述第一图像的所述匹配图像中包括的点和所述第二图像的所述匹配图像中包括的对应点的三维信息。