| 发明名称 | 专用机器人自动卸砖上车装置 | ||
| 摘要 | 专用机器人自动卸砖上车装置，可大幅度地提高生产效率和显著降低劳动强度。它包括底座(10)和安装于其上并由第1驱动装置(20)驱动旋转的旋转支承座(11)，以及大臂(13)、中臂(15)、腕臂(17)和夹具(21)；大臂(13)下端通过第3驱动装置(19)与旋转支承座(11)传动连接形成关节，中臂(15)后部通过第2驱动装置(18)与大臂(13)上部传动连接形成关节，腕臂(17)中部与大臂(13)前端铰接形成关节；夹具(21)悬挂安装在腕臂(17)前端，在腕臂(17)上设置有驱动腕臂(17)旋转的第4驱动装置(22)，并设置有其两端分别与腕臂(17)后端、大臂(13)上端铰接的第1腕臂平衡拉杆(16)。 | ||
| 申请公布号 | CN102189545A | 申请公布日期 | 2011.09.21 |
| 申请号 | CN201110114211.4 | 申请日期 | 2011.05.04 |
| 申请人 | 谭明中 | 发明人 | 谭明中 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 成都惠迪专利事务所 51215 | 代理人 | 王建国 |
| 主权项 | 专用机器人自动卸砖上车装置，其特征是：它包括底座(10)和安装于其上并由第1驱动装置(20)驱动旋转的旋转支承座(11)，以及大臂(13)、中臂(15)、腕臂(17)和夹具(21)；大臂(13)下端通过第3驱动装置(19)与旋转支承座(11)传动连接形成关节，中臂(15)后部通过第2驱动装置(18)与大臂(13)上部传动连接形成关节，腕臂(17)中部与大臂(13)前端铰接形成关节；夹具(21)悬挂安装在腕臂(17)前端，在腕臂(17)上设置有驱动腕臂(17)旋转的第4驱动装置(22)，并设置有其两端分别与腕臂(17)后端、大臂(13)上端铰接的第1腕臂平衡拉杆(16)。 | ||
| 地址 | 641300 四川省资阳市雁江区孙家坝油库小区 | ||