巡检车红外检测避障装置

摘要

一种巡检车红外检测避障装置，包括一控制模块、红外检测模块、信号转换模块和发射路选模块，其中，所述红外检测模块至少包括两层红外收发管，每层红外收发管包括若干排检测单元，每排检测单元包括若干组检测单元，每组检测单元至少包括一个红外发射管和一个红外接收管。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、本实用新型的发射管、接收管在水平方向采用多行多列排布，形成一个密集的探测带，可提高检测精度；2、本实用新型采用A/D转换器，极大提高了路标识别的分辨率；3、本实用新型将发射管、接收管封在一个密闭空间内，可防尘防水，极大提高了本实用新型的环境适应性。

主权项

一种巡检车红外检测避障装置，其特征在于，包括一控制模块、红外检测模块、信号转换模块和发射路选模块，所述红外检测模块的一端与信号转换模块连接，另一端与发射路选模块连接，所述控制模块的一端与信号转换模块连接，另一端与发射路选模块连接，其中，所述红外检测模块至少包括两层红外收发管，每层红外收发管包括若干排检测单元，每排检测单元包括若干组检测单元，每组检测单元至少包括一个红外发射管和一个红外接收管。