| 主权项 |
一种铣床机械装置，包含一底座，一立柱其一端配置于该底座之一侧边上，该立柱之纵轴配置一个第一马达，该第一马达之顶端连接一头部，使得该头部藉由一第一马达于Z轴进行上下移动，该头部上再配置一主轴并与另一第四马达连接，其中该主轴用以装配刀具，使得该第四马达来驱动旋转主轴；一滑轨座固定于该底座上；一个工作平台经由一个鞍座与一滑轨座结合，且该工作平台上配置用以驱动在不同方向移动之第二马达及第三马达，使得工作平台藉由第二马达及第三马达能分别于X、Y方向移动，其中该铣床机械装置具有一冲量最大值以及具有一加速度最大值，且该冲量最大值以及该加速度最大值已输入至一数值控制器中，而该铣床机械装置之特征在于：该铣床机械装置之运动轴向，在孔底处之速度与冲量刚好为零，其中该运动轴向为一攻牙时之主轴与Z轴或一钻孔时之Z轴。如专利申请范围第1项所述之铣床机械装置，其中该运动轴向于孔底处之速度与冲量刚好为零之同时，其加速度值亦不会为零。如专利申请范围第1项所述之铣床机械装置，其中该运动轴向在到达孔底位置之误差刚好为零。如专利申请范围第1项所述之铣床机械装置，其中该主轴系以直接或是皮带传动方式被该第四马达驱动。一种铣床机械装置，包含一底座，两平行之立柱，其一端配置于底座之一侧边上，其另一端与一横梁连接，且于两平行之立柱与横梁接合处，则各配置第一马达与第二马达；一滑轨座横向配置于两平行之立柱上，同时经由滑轨槽与第一马达与第二马达连接，使得滑轨座可直接由第一马达与第二马达之控制于横梁与底座间的Z轴进行上下移动；此外滑轨座上承载一个钻头部与一个第三马达，可由第三马达驱动钻头部进行X轴左右移动，同时，钻头部上亦配置一主轴与一第五马达，主轴用以装配刀具，第五马达则用以驱动旋转主轴；一工作平台配置于底座之上，并透过第四马达驱动，使得工作平台可于Y方向前后移动，其中该铣床机械装置具有一冲量最大值以及具有一加速度最大值，且该冲量最大值以及该加速度最大值已输入至一数值控制器中，而该铣床机械装置之特征在于：该铣床机械装置之运动轴向，在孔底处之速度与冲量刚好为零，其中该运动轴向为一攻牙时之主轴与Z轴或一钻孔时之Z轴。如专利申请范围第5项所述之铣床机械装置，其中该运动轴向于孔底处之速度与冲量刚好为零之同时，其加速度值亦不会为零。如专利申请范围第5项所述之铣床机械装置，其中该运动轴向在到达孔底位置之误差刚好为零。如专利申请范围第5项所述之铣床机械装置，其中该主轴系以直接或是皮带传动方式被该第五马达驱动。一种铣床机械装置，包含一底座，一立柱其一端配置于底座之一侧边上，立柱之另一端上配置一第一马达；一钻头部配置于立柱之上并经由立柱中的滑轨槽与第一马达连接，使得钻头部可直接由第一马达驱动于立柱两端之Z轴间进行上下移动；此外，钻头部上配置一主轴与一第四马达，此第四马达系用以驱动旋转主轴，其中主轴之面向Y轴之一侧边上装配一刀具；一滑轨座固定于底座上；一工作平台经由一鞍座与滑轨座结合，且工作平台上配置不同方向之第二马达及第三马达，使得工作平台藉由第二马达及第三马达于X与Y方向移动，其中该铣床机械装置具有一冲量最大值以及具有一加速度最大值，且该冲量最大值以及该加速度最大值已输入至一数值控制器中，而该铣床机械装置之特征在于：该铣床机械装置之运动轴向，在孔底处之速度与冲量刚好为零，其中该运动轴向为一攻牙时之主轴与Z轴或一钻孔时之Z轴。如专利申请范围第9项所述之铣床机械装置，其中该运动轴向于孔底处之速度与冲量刚好为零之同时，其加速度值不会为零。如专利申请范围第9项所述之铣床机械装置，其中该运动轴向在到达孔底位置之误差刚好为零。如专利申请范围第9项所述之铣床机械装置，其中该主轴系以直接或是皮带传动方式被该第四马达驱动。 |
