一种空间CCD光学遥感器在轨自动调焦方法

摘要

一种空间CCD光学遥感器在轨自动调焦方法，步骤为：(1)在光轴上按照与成像目标的距离由近到远的顺序选取三个初始位置点；(2)利用光学遥感器分别在三个点进行成像，得到三幅图像；(3)对得到的三幅图进行图像去噪声和CCD非均匀性校正后，分别计算三幅图的图像熵；(4)根据步骤(3)的结果，并结合调焦精度选择的调焦步长，对三个位置点不断的进行调整，直至找到满足调焦精度的最小图像熵Hmin，将最小图像熵Hmin对应的位置点作为待调光学遥感器的焦点。本发明方法具有调焦速度快，精度高的特点。

主权项

一种空间CCD光学遥感器在轨自动调焦方法，其特征在于步骤如下：(1)在光轴上选取三个初始位置点，按其与成像目标的距离由近到远依次是P1、P2和P3；(2)利用光学遥感器分别在P1、P2和P3点对目标成像，得到三幅图像；(3)对得到的三幅图像分别进行图像去噪声和CCD非均匀性校正；(4)将每幅图像中的像元输出值划分为n个灰度级，统计图像中灰度级为i的像元数N(i)，i＝1，2，…n，然后分别计算三幅图像的熵H1、H2和H3， p ( i ) = N ( i ) l × m , H = - Σ 1 n p ( i ) lgp ( i ) 式中H为图像的熵，l×m为图像上的像元总数；(5)若H2＜H1且H2＜H3，记录P2及其两侧相距0.5d的两点；若H1＜H2＜H3，在P1至目标方向上选取与P1点相距d和2d的两点，记录该两点与原P1点；若H3＜H2＜H1，在目标至P3连线延长线方向上选取与P3点相距d和2d的两点，记录该两点与原P3点；其中d为根据调焦精度选择的调焦步长；(6)将步骤(5)记录的三点按照与目标的距离由近到远依次定义为新的P1、P2和P3；(7)重复步骤(2)～(6)，直至调焦步长d等于或者小于预设的调焦精度，将此时找到的最小图像熵Hmin对应的位置点作为光学遥感器的焦点。